Unityで固定ジョイントを操作し、繋げたり、繋がりを解除したりする

はじめに
オブジェクトの繋がりを解除する
まとめ
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はじめに

こんにちは、皆さん！今日は、Unityの「固定ジョイント（Fixed Joint）」を使って、二つのオブジェクトを繋げたり、繋がりを解除する方法を紹介します。この機能を使えば、オブジェクト同士を物理的に結びつけることができます。さあ、始めましょう！

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オブジェクトの繋がりを解除する

例えば、ゲーム内でプレーヤーが特定のアクション（スペースキーの押下）を行った時に、オブジェクト間のジョイントを解除し、その結果として一方のオブジェクト（例: Sphere）が落下するような仕組みを作る方法を解説しましょう。以下のステップに分けて実装できます。

1. 新しいプロジェクトを作成する

まずは、新しいUnityプロジェクトを作成しましょう。Unity Hubを開いて、「New」ボタンをクリックし、新しいプロジェクトを作成します。

2. 3Dオブジェクトを作成する

プロジェクトが作成されたら、次に二つの3Dオブジェクトを作成します。

ヒエラルキー（Hierarchy）ウィンドウを右クリックして、「3D Object」→「Cube」を選んで、キューブを作成します。
同じ手順で「3D Object」→「Sphere」を選んで、スフィアを作成します。

オブジェクトにリジッドボディ（Rigidbody）を追加する

次に、オブジェクトにリジッドボディを追加して、物理演算を適用します。

各オブジェクトを選択し、インスペクター（Inspector）ウィンドウを開きます。
「Add Component」ボタンをクリックし、「Rigidbody」を選択します。
CubeのUseGravityのチェックを外します。

【Unityの使い方】Rigidbodyについて

固定ジョイント（Fixed Joint）を追加する

それでは、固定ジョイントを追加して、二つのキューブを繋げましょう。

まず、Sphereを選択します。
インスペクターウィンドウで「Add Component」ボタンをクリックし、「Fixed Joint」を選びます。
Fixed Jointの設定が表示されたら、「Connected Body」フィールドにもう一つのキューブのRigidbodyをドラッグ＆ドロップします。

これで、二つのキューブが固定ジョイントで繋がりました！

移動用スクリプトを作成する

まず、Unityエディタで新しいスクリプトを作成します。

プロジェクトウィンドウを右クリックします。
「Create」→「C# Script」を選びます。
スクリプト名を「CubeMove」とします。

スクリプトを編集する

次に、作成したスクリプトをダブルクリックして、コードエディタ（例：Visual Studio）で開きます。以下のコードを入力します：

【Unityの使い方】C#スクリプト

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CubeMove : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        float dx = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * 3;
        float dz = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * 3;
        transform.position = new Vector3(
        transform.position.x + dx, 2, transform.position.z + dz
        );
    }
}

スクリプトをアタッチする

次に、このスクリプトをオブジェクトにアタッチします。

ヒエラルキーウィンドウで、キューブを選択します。
スクリプトファイルを選択したキューブにドラッグ＆ドロップします。

「Fixed Joint」をスペースキーで解除するスクリプト

まず、Unityエディタで新しいスクリプトを作成します。

プロジェクトウィンドウを右クリックします。
「Create」→「C# Script」を選びます。
スクリプト名を「JointOff」とします。

2. スクリプトを編集する

次に、作成したスクリプトをダブルクリックして、コードエディタ（例：Visual Studio）で開きます。以下のコードを入力します：

using UnityEngine;

public class JointOff : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown("space"))
        {
            FixedJoint component = this.gameObject.GetComponent<FixedJoint>();
            Destroy(component);
        }
    }
}

このスクリプトでは、Updateメソッド内でスペースキーが押されたかどうかをチェックし、押された場合はFixedJointコンポーネントを削除します。

3. スクリプトをアタッチする