敵がプレイヤーを追跡しません。原因は？

targetの設定が正しいか確認してください。敵スクリプトのtargetにプレイヤーオブジェクトをドラッグ＆ドロップする必要があります。

敵がすぐに回転してしまい、動きが不自然です。

rotateSpeedの値を調整してみてください。小さくすると、スムーズな旋回になります。

プレイヤーの移動が遅すぎる／速すぎる場合は？

moveSpeedの値を調整してください。また、Time.fixedDeltaTimeを適切に活用することも重要です。

【Unity2D】敵がプレイヤーを追跡！簡単AIの作り方

1. はじめに

Unityで2Dゲームを作るとき、「敵キャラをプレイヤーに追跡させたい！」と思うことはありませんか？
シューティングゲームやアクションゲームでは、敵がプレイヤーに向かって移動する動きがあると、ゲームの面白さが一気にアップします。

この記事では、Unity2Dで敵キャラがプレイヤーを追いかける仕組みを簡単に実装する方法を紹介します。
Rigidbody2D を活用して、スムーズにプレイヤーを追跡するAIを作っていきます。

この記事で学べること

プレイヤーと敵キャラの配置方法
Rigidbody2D を使ったプレイヤーの移動スクリプト
敵がプレイヤーを追跡するスクリプトの作成
スムーズな追跡動作の実装方法

それでは、さっそくプレイヤーと敵キャラを配置するところから始めましょう！

今回は、プレイヤーを追跡する敵キャラの作り方を解説しますが、もし 「すぐに遊べる2Dシューティングゲームのテンプレートが欲しい！」 という方は、
「2D Plane Shooting Game Sample」 をチェックしてみてください！
すぐに動くシューティングゲームのサンプルが手に入るので、コードを参考にしながらカスタマイズするのもおすすめです！

2. プレイヤーと敵キャラの配置

それでは、まず プレイヤーと敵キャラをシーンに配置 しましょう。
今回使用するのは、Unityアセットストアの Vertical 2D Shooting Assets Pack です。
このアセットを使えば、シューティングゲームにぴったりなキャラクターやエフェクトを簡単に導入できます。

① プレイヤーと敵のオブジェクトを作成

ヒエラルキー（Hierarchy）ウィンドウを開き、プレイヤーオブジェクトを作成
- ヒエラルキーで右クリック → 2D Object → Sprite を選択
- 名前を「Player」 に変更
- インスペクター（Inspector）ウィンドウで スプライト画像をプレイヤーの見た目に変更
敵キャラオブジェクトを作成
- もう一度 2Dオブジェクト（Sprite） を作成
- 名前を「Enemy」 に変更
- スプライト画像を 敵の見た目に変更

② Rigidbody2D を追加

プレイヤーと敵キャラのオブジェクトに 物理演算を適用 するために Rigidbody2D を追加します。

Unityの使い方⑨ Rigidbodyでオブジェクトに物理を追加しよう

プレイヤーの Rigidbody2D 設定
- ヒエラルキーで「Player」を選択
- インスペクターで「Add Component」をクリック
- Rigidbody2D を検索して追加
- 設定を変更
  - Gravity Scale → 0（重力を無効化）
  - Freeze Rotation（Z軸） → ✓（回転を固定）
敵キャラの Rigidbody2D 設定
- ヒエラルキーで「Enemy」を選択
- インスペクターで「Add Component」から Rigidbody2D を追加
- 設定を変更
  - Gravity Scale → 0
  - Freeze Rotation（Z軸） → ✓

③ 簡単な動作確認

ここまでの設定が正しく行われているか確認するために、シーンビューで Player と Enemy の配置を調整し、敵キャラをプレイヤーの近くに配置 しておきましょう。

すべてのオブジェクトが 適切な位置にあることを確認 できたら、次は プレイヤーを移動させるスクリプト を作成していきます！

3. プレイヤーの移動スクリプト

プレイヤーと敵キャラをシーンに配置できたら、次は プレイヤーを移動できるようにするスクリプト を作成しましょう。
プレイヤーが WASD キーや矢印キーで自由に動けるように、 Rigidbody2D を使った移動処理を実装します。

Unityの使い方⑤C#スクリプトを作成してみよう

① C#スクリプト「Player.cs」を作成

プロジェクトウィンドウを開く
Assets フォルダ内で右クリック
→ Create → C# Script を選択
新しいスクリプトの名前を 「Player」 に変更
作成したスクリプトを開き、以下のコードを入力

using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    float moveSpeed = 5f; // 移動速度
    [SerializeField] Rigidbody2D rb; // Rigidbody2D の参照

    Vector2 movement; // 移動方向

    void Update()
    {
        // 入力の取得（WASDキーや矢印キー）
        movement.x = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        movement.y = Input.GetAxisRaw("Vertical");
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        // Rigidbody2D を使って移動
        rb.MovePosition(rb.position + movement * moveSpeed * Time.fixedDeltaTime);
    }
}

② スクリプトの解説

このスクリプトでは、以下のような処理を行っています。

✅ Update() で移動入力を取得

Input.GetAxisRaw("Horizontal") → 左右の移動（A / D or ← / →）
Input.GetAxisRaw("Vertical") → 上下の移動（W / S or ↑ / ↓）

✅ FixedUpdate() で Rigidbody2D を使って移動

rb.MovePosition(rb.position + movement * moveSpeed * Time.fixedDeltaTime); でスムーズな移動を実現

③ スクリプトをプレイヤーオブジェクトにアタッチ

次に、作成した Player スクリプトを プレイヤーオブジェクトに適用 します。

ヒエラルキーで「Player」オブジェクトを選択
インスペクターウィンドウで「Add Component」をクリック
「Player」スクリプトを検索して追加
Rigidbody2D をスクリプトの rb フィールドにドラッグ＆ドロップ

④ 動作確認

ここまで設定が完了したら、Unityを再生（Play） して、以下のポイントをチェックしましょう。

✅ 矢印キー / WASDキーでプレイヤーが動くか？
✅ 動きがスムーズに見えるか？
✅ 動かない場合は Rigidbody2D の設定を確認！

もしプレイヤーが動かない場合は、Rigidbody2D を正しく設定しているか 確認してください。

次は、プレイヤーを追跡する敵AIを実装 していきます！

4. 敵の追跡スクリプト

プレイヤーが自由に動けるようになったので、次は 敵キャラをプレイヤーに向かって移動させる 仕組みを作ります！
敵が自動的にプレイヤーを追いかけるように、Rigidbody2D を使ってスムーズな動きを実装していきましょう。

① C#スクリプト「Enemy.cs」を作成

プロジェクトウィンドウを開く
Assets フォルダ内で右クリック
→ Create → C# Script を選択
新しいスクリプトの名前を 「Enemy」 に変更
作成したスクリプトを開き、以下のコードを入力

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody2D))]
public class Enemy : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Transform target; // 追跡する対象（プレイヤー）
    Rigidbody2D rb;
    float speed = 5f; // 移動速度
    float rotateSpeed = 200f; // 回転速度

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>(); // Rigidbody2D を取得
    }

    void Update()
    {
        if (target == null) return;

        // プレイヤーの方向を取得
        Vector2 direction = (Vector2)target.position - rb.position;
        direction.Normalize();

        // 回転の計算
        float rotateAmount = Vector3.Cross(direction, transform.up).z;
        rb.angularVelocity = -rotateAmount * rotateSpeed;

        // 前進
        rb.velocity = transform.up * speed;
    }
}

② スクリプトの解説

このスクリプトでは、以下のような処理を行っています。

✅ target に設定したプレイヤーの位置を取得

Vector2 direction = (Vector2)target.position - rb.position;
→ 敵からプレイヤーまでの方向を計算

✅ プレイヤーの方向に向かって回転

float rotateAmount = Vector3.Cross(direction, transform.up).z;
→ Vector3.Cross() を使って回転量を計算し、rb.angularVelocity に適用
→ これでスムーズにプレイヤーの方向を向くようになる

✅ 前進する動きを加える

rb.velocity = transform.up * speed;
→ transform.up（現在向いている方向）に speed をかけて移動

③ スクリプトを敵キャラにアタッチ

次に、作成した Enemy スクリプトを 敵キャラオブジェクトに適用 します。

ヒエラルキーで「Enemy」オブジェクトを選択
インスペクターウィンドウで「Add Component」をクリック
「Enemy」スクリプトを検索して追加
target フィールドに「Player」オブジェクトをドラッグ＆ドロップ

これで 敵はプレイヤーをターゲットとして認識 し、動くようになります！

5. 動作確認とデバッグ

ここまでの設定が完了したら、実際にプレイヤーを動かし、敵がしっかり追跡するか を確認してみましょう。
うまく動作しない場合のトラブルシューティングも紹介するので、問題があればチェックしてみてください！

① 基本的な動作確認

Unityを再生（Play） してゲームをスタート
矢印キーまたは WASDキーでプレイヤーを移動
敵キャラがプレイヤーを追いかけているか確認

✅ プレイヤーが自由に動けるか？
✅ 敵がプレイヤーを見つけて追跡しているか？
✅ 敵の動きがスムーズか？（ガタガタしないか）

もし プレイヤーが動かない・敵が追跡しない 場合は、次のトラブルシューティングを試してみてください。

② トラブルシューティング

💡 プレイヤーが動かない場合 ✔ Player スクリプトがプレイヤーオブジェクトにアタッチされているか 確認
✔ Rigidbody2D の Gravity Scale が 0 になっているか
✔ rb フィールドに プレイヤーの Rigidbody2D が設定されているか

💡 敵がプレイヤーを追いかけない場合 ✔ Enemy スクリプトが敵キャラオブジェクトにアタッチされているか 確認
✔ target フィールドに プレイヤーオブジェクトが設定されているか
✔ Rigidbody2D の Gravity Scale が 0 になっているか
✔ Freeze Rotation（Z軸） のチェックを外しているか
✔ 敵がプレイヤーと 十分な距離があるか（近すぎると動きがわかりづらい）

💡 敵の動きがガタガタしている場合 ✔ FixedUpdate() ではなく Update() で velocity を設定していないか？
→ velocity の設定は FixedUpdate() で行うとスムーズになる
✔ 回転の値 (rotateSpeed) が高すぎないか？
→ rotateSpeed を 100f 〜 200f の間で調整
✔ 敵の速度 (speed) が速すぎないか？
→ speed を 3f 〜 5f くらいに調整

③ スムーズな追跡動作にするための調整

敵の動きをよりスムーズにするためには、以下の調整を試してみましょう。

🔹 敵の移動速度を調整
speed の値を 3f 〜 5f の範囲で調整すると、自然な追跡動作になります。

🔹 回転速度 (rotateSpeed) を調整
回転速度が高すぎると、敵がプレイヤーの方向を急に変えてカクつくことがあります。
rotateSpeed = 150f くらいに設定すると、スムーズな旋回になります。

🔹 敵の追跡範囲を制限する（オプション）
もし敵がずっとプレイヤーを追いかけ続けるのではなく、一定範囲内でのみ追跡するようにしたい場合は、以下のようなコードを追加します。

float chaseRange = 10f; // 追跡する範囲

void Update()
{
    if (target == null) return;

    float distance = Vector2.Distance(target.position, rb.position);
    if (distance > chaseRange) return; // プレイヤーが範囲外なら追跡しない

    Vector2 direction = (Vector2)target.position - rb.position;
    direction.Normalize();

    float rotateAmount = Vector3.Cross(direction, transform.up).z;
    rb.angularVelocity = -rotateAmount * rotateSpeed;
    rb.velocity = transform.up * speed;
}

これを追加すると、敵がプレイヤーから 10ユニット以上離れていると追跡しなくなる ので、より自然なゲームプレイが作れます。

④ まとめ

これで、敵がプレイヤーを追跡する仕組み の動作確認とデバッグができました！

✅ プレイヤーが自由に動けるようになった
✅ 敵キャラがスムーズにプレイヤーを追跡するようになった
✅ 回転速度や移動速度を調整することで、よりスムーズな動きを実現できた

もしさらなる改善をしたい場合は、敵のパトロールAIを追加 したり、障害物を避ける機能 を実装してみるのもおすすめです！

「敵を追跡させるAIを作る方法がわかったけど、もっと本格的なシューティングゲームを作りたい！」 という方は、
「2D Plane Shooting Game Sample」 を試してみるのもおすすめです！
プレイヤーの移動・攻撃・敵の動きなど、すでにゲームとして動く仕組みが含まれている ので、そこからコードを学びながら改良することもできますよ！